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Maxwell-Körper
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Als Maxwell-Körper wird in der rheologischen Modellierung die Reihenschaltung einer (linearen) Hookeschen Feder und eines Dämpfers bezeichnet.
Die Modelleigenschaften dieser Elemente sind:
• das Hookesche Gesetz σ σ = E ⋅ ⋅ ε ε {\displaystyle \sigma =E\cdot \varepsilon } für die Feder
• der Elastizitätsmodul E {\displaystyle E}
• die Dehnung ε ε {\displaystyle \varepsilon }
• die Geschwindigkeits- oder Ratenabhängigkeit σ σ = η η ⋅ ⋅ ε ε ˙ ˙ {\displaystyle \sigma =\eta \cdot {\dot {\varepsilon }}} des Dämpfers
• die Spannung σ σ {\displaystyle \sigma }
• die Viskosität η η {\displaystyle \eta } .
In Kombination mit der Annahme, dass die Dehnungen von Feder und Dämpfer zur Gesamtdehnung ε ε = ε ε F + ε ε D {\displaystyle \varepsilon =\varepsilon _{F}+\varepsilon _{D}} zu addieren sind, ebenso ihre Raten zur Gesamtdehnungsrate ε ε ˙ ˙ = ε ε ˙ ˙ F + ε ε ˙ ˙ D {\displaystyle {\dot {\varepsilon }}={\dot {\varepsilon }}_{F}+{\dot {\varepsilon }}_{D}} , ergibt sich die beschreibende Differentialgleichung
⇒ ⇒ ε ε ˙ ˙ = σ σ ˙ ˙ ( t ) E + σ σ ( t ) η η {\displaystyle \Rightarrow {\dot {\varepsilon }}={\frac {{\dot {\sigma }}(t)}{E}}+{\frac {\sigma (t)}{\eta }}} .
Die Eigenschaften dieses Systems lassen sich am besten diskutieren, wenn man seine Reaktionen auf ein Kriech- bzw. Retardationsexperiment sowie ein Relaxationsexperiment betrachtet.
Contents
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Kriechexperiment
Ein Kriech- oder Retardationsexperiment bedeutet die Beaufschlagung des Systems mit einem Spannungssprung σ σ ( t ) = σ σ 0 H ( t ) {\displaystyle \sigma (t)=\sigma _{0}\,H(t)} , wobei wir mit H ( t ) {\displaystyle H(t)} die Heaviside-Funktion bezeichnen, also einen Sprung von Null auf Eins zur Zeit t = t 0 = 0 {\displaystyle t=t_{0}=0} .
Aus der beschreibenden Differentialgleichung erhält man durch Integration nach der Zeit t {\displaystyle t} für die Dehnungsantwort dieses Körpers unter einem Spannungssprung auf σ σ 0 {\displaystyle \sigma _{0}} :
ε ε ( t ) = ∫ ∫ 0 t ε ε ˙ ˙ d t = σ σ 0 E + ∫ ∫ 0 t σ σ η η d t = σ σ 0 E + σ σ 0 η η t {\displaystyle {\begin{aligned}\varepsilon (t)=\int \limits _{0}^{t}{\dot {\varepsilon }}{\rm {d}}t&={\frac {\sigma _{0}}{E}}+\int \limits _{0}^{t}{\frac {\sigma }{\eta }}{\rm {d}}t\\&={\frac {\sigma _{0}}{E}}+{\frac {\sigma _{0}}{\eta }}\,t\end{aligned}}}
Dies zeigt das bekannte Verhalten einer konstanten Antwort σ σ 0 E {\displaystyle {\frac {\sigma _{0}}{E}}} aufgrund des Spannungssprungs am Federelement, aber auch eine (lineare) Zeitabhängigkeit. Gerade dies beschreibt das unbegrenzte "Weiter-Dehnen" ("Kriechen") dieses Systems bei der hier angelegten (konstanten) Spannung σ σ 0 {\displaystyle \sigma _{0}} .
Relaxationsexperiment
Das Relaxationsexperiment zeigt die Antwort des Systems auf einen Dehnungssprung ε ε ( t ) = ε ε 0 H ( t ) {\displaystyle \varepsilon (t)=\varepsilon _{0}\,H(t)} . Hierbei sehen wir aus der obigen, beschreibenden Differentialgleichung, dass nur die homogene DGL gelöst werden muss:
ε ε ˙ ˙ ( t ) = 0 ⇔ ⇔ σ σ ˙ ˙ ( t ) E + σ σ ( t ) η η = 0 ⇔ ⇔ τ τ ⋆ ⋆ σ σ ˙ ˙ ( t ) + σ σ ( t ) = 0 {\displaystyle {\begin{aligned}{\dot {\varepsilon }}(t)&=0\\\Leftrightarrow {\frac {{\dot {\sigma }}(t)}{E}}+{\frac {\sigma (t)}{\eta }}&=0\\\Leftrightarrow \tau ^{\star }{\dot {\sigma }}(t)+\sigma (t)&=0\end{aligned}}}
mit der typischen Relaxationszeit τ τ ⋆ ⋆ = η η E {\displaystyle \tau ^{\star }={\frac {\eta }{E}}} .
Die Lösung dieser DGL ist eine e-Funktion der Form σ σ ( t ) = c e − − t / τ τ ⋆ ⋆ {\displaystyle \sigma (t)=c\,e^{-t/\tau ^{\star }}} , wobei sich die Integrationskonstante c aus der Anfangsbedingung σ σ ( t = 0 ) = E ε ε 0 {\displaystyle \sigma (t=0)=E\,\varepsilon _{0}} ergibt.
Damit ist die Lösung:
σ σ ( t ) = E ε ε 0 e − − t / τ τ ⋆ ⋆ {\displaystyle \sigma (t)=E\,\varepsilon _{0}\,e^{-t/\tau ^{\star }}} .
Der Dehnungssprung ε ε 0 {\displaystyle \varepsilon _{0}} an t = 0 {\displaystyle t=0} bewirkt also einen Spannungssprung σ σ ( t = 0 ) = E ε ε 0 {\displaystyle \sigma (t=0)=E\varepsilon _{0}} . Dann zieht sich die Feder zusammen, und die Dehnung geht in den Dämpfer über. Damit entspannt sich das System bei vorgegebener Gesamtdehnung immer weiter. Dies nennt man "Relaxation."
Literatur
• H. Altenbach: Kontinuumsmechanik. Springer, 2012, ISBN 978-3-642-24118-5.
• P. Haupt: Continuum Mechanics and Theory of Materials. Springer, 2000, ISBN 3-540-66114-X.